Endüstriyel robotlarındoğru, sağlam ve uzun ömürlüDoğru rulmanları seçmek, aşağıdaki alanlarda daha iyi performans göstermelerine yardımcı olur:
- CNC makineleri
- Montaj hatları
- Tıbbi robotik
- Otomasyon sistemleri
Şimdi robotun farklı parçaları için en iyi rulmanları nasıl seçeceğimizi ele alalım.
1Her robot eklemi için doğru rulmanı seçin.
Bel/Baza (1 Eksen)
Bu parça bütün robotu destekler ve yan kuvvetleri yönetir.
En iyi seçenekler:
- Çapraz rulo rulmanları (CRB)
- YRT Döner Masa Lageri
Neden? Çünkü kompaktlar ve yan kuvveti, baskı ve bükülmeyi birden halledebilirler.
Kullanılır: ABB IRB 6700
Omuz/Kibir (Okuslar 2 ve 3)
Bu eklemler ağır yükleri hareket ettirir ve stres altında bükülür.
En iyi seçenekler:
- Harmonik Sürücü rulmanları(ince CRB veya açısal temas)
- Konik rulo rulmanları(çok ağır yükler için)
Ağır ağırlık taşımalarına yardımcı olurlar ve bükülmeye karşı direnirler.
Kullanılır: KUKA KR QUANTEC
Bilek eklemleri (Axis 4, 5, 6)
Bunlar hızlı ve hassas hareket etmelidir.
En iyi seçenekler:
- Eşleştirilmiş açısal temas küre rulmanları (DF/DB çiftleri)
- İnce kesimli küre rulmanları(Cobot gibi daha hafif robotlar için)
Neden? Küçük alanlarda yüksek hız ve doğruluk sunuyorlar.
Yaskawa Motoman, UR10e için kullanılır.
Doğrusal Hareket (örneğin, SCARA Z eksen)
Bazı robotlar yukarı ve aşağı doğru hareket eder.
En iyi seçimler:
- Top veya rulo doğrusal kılavuzlar(yüksek hassasiyet için, örneğin THK SR serisi)
- Doğrusal Kabuklar(daha basit, daha ucuz tasarımlar için)
Neden? Düzgün ve doğru doğrusal hareketi sağlarlar.
2Bantları Seçerken Başka Neyi Dikkat Etmelisiniz?
|
Faktör
|
Neye Dikkat Etmelisiniz?
|
|
Yük Türü
|
Ağır yükler için rulo rulmanı, hafif olanlar için top rulmanı kullanın
|
|
Kesinlik
|
Yüksek teknoloji uygulamaları (tıp veya yarı iletkenler gibi) P4/P2 sınıfı rulmanlara ihtiyaç duyar
|
|
Hız
|
Keramik toplarla açısal temas top rulmanları hızlı hareket için en iyi şekilde çalışır
|
|
Sertlik
|
Ön yüklü rulmanlar bükülmeyi azaltır ve doğruluğu artırır
|
|
Çevre
|
Temiz odalar için paslanmaz çelik, toz / su için mühürlü türler, ısı için özel malzemeler seçin
|
|
Yaşam Süresi
|
En az 20.000 saatlik bir rulman ömrü hedefleyin. HRC 58 ′′ 62'ye kadar sertleştirilmiş yüksek kaliteli çelik (GCr15) kullanın
|
3Bilmeniz Gereken Diğer Önemli Şeyler
- Yağlama: Normal hızlar için yağ kullanmak, yüksek hızlar için yağ-hava sistemleri
- Mühürler: İyi mühürler kirleri dışarıda ve yağları içeride tutar.
- Kurulum: Kesin montaj (0.005mm hiza içinde) ve doğru önceden yükleme anahtarıdır
- İzleme: Erken uyarı işaretleri için titreşim ve sıcaklığı kontrol etmek için sensörler ekleyin
Neden bizimle çalışıyorsun?Beining Teknolojisi?
Size yardım ediyoruz:
- Robotunuzun ihtiyaçlarını anlayın (hız, yük, doğruluk)
- Kurulum, yağlama ve ayarlama konusunda yardım alın
- Robotlarınızın daha az arıza ile daha uzun süre çalışmasını sağlayın
Robotunuzun performansını, hassasiyetini ve ömrünü artırmanıza yardım edelim.
Endüstriyel robot rulmanları konusunda uzman tavsiyeler için bugün bize ulaşın!
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
